一、行业痛点与需求 在智能工厂、车间物料转运中,AGV/AMR以欧姆龙CJ2 PLC为核心控制器,但PLC无以太网接口,只能本地串口控制。威纶触摸屏仅能本地查看,无法接入调度网络;车辆位置、速度、电量、任务状态、故障信息无法实时上传,上位机无法远程调度、路径规划、集群管理。在复杂车间环境下,通信易中断,拥堵、低电量、碰撞等问题不能及时处理,严重影...
介绍 目前k8s-cluster-inspector组件可以自动化完成Kubernetes集群巡检,并在巡检结果中给出当前集群存在的问题,问题分级,问题类型,问题解决方法。 示例巡检数据结构如下: { "name": "colocation-webhook-role", "namespace": "a...