在嵌入式Linux开发中，瑞芯微（Rockchip）平台的Wi-Fi与蓝牙调试是许多工程师的核心需求。无论是RK3588、RK356X等主流芯片，还是RV1106/1103等IPC专用芯片，Wi-Fi/BT的稳定运行直接影响产品体验。本文从配置、编译、测试到问题排查，手把手带你搞定RK平台Wi-Fi/BT调试。

一、先搞懂：RK平台支持哪些芯片与模块？

在开始调试前，先确认你的硬件与系统是否在支持范围内，避免做无用功。

1.支持的芯片与内核版本

不同芯片对应不同Linux内核版本，配置时需精准匹配：

芯片系列	支持内核版本
RK356X/RK3399/RK3288/RK3326/RK3308/RV1109/RV1126/PX30	Linux 4.4/4.19
RK3588/RK356X/RK3399/RV1106/RV1103	Linux 5.10

2.支持的Wi-Fi/BT模块

相关SDK默认支持主流模块，无需额外移植即可直接使用，常见型号如下：

•正基（AP）/新思系列：AP6275、AP6358S、AP6212、AP6236等（含Wi-Fi+BT二合一）

•Realtek系列：RTL8723DS、RTL8822CS、RTL8188FU、RTL8189FS、RTL8821CS、RTL8852BS等（Wi-Fi单独/二合一）

•英飞凌（Cypress /海华）系列：CYW4354、CYW43438、CYW5557X、CYW5557X_PCIE、CYW54591、CYW54591_PCIE等

•国产模块：爱科微（AIC）、高拓（ATBM）等（需从指定FTP获取支持文件）

二、核心步骤：Wi-Fi/BT配置与编译

配置是调试的基础，需从SDK配置→DTS配置→内核配置三步完成，每一步都不能错！

1. SDK配置：指定芯片与模块型号

首先通过脚本指定芯片型号，再配置Wi-Fi/BT模块类型：

# 1. 配置芯片型号（以RK3588为例）./build.sh chip rk3588# 2. 修改默认配置文件（路径：SDK_ROOT/device/rockchip/对应芯片目录）# 示例：rk3588/rockchip_rk3588_evb1_lp4_v10_defconfigRK_WIFIBT_CHIP="ALL_AP"# 支持所有正基模块；ALL_CY支持所有英飞凌模块RK_KERNEL_DTS_NAME="rk3588-evb1-ddr4-v10-linux"# 对应DTS文件名# 3. 精细化选择模块（可选，替代ALL_AP/ALL_CY）# 打开内核配置界面，搜索RK_WIFIBT_CHIP，选择具体型号（如AP6275/RTL8822CS）make menuconfig

其中，RK_WIFIBT_CHIP的配置需根据实际模块选择，除了ALL_AP和ALL_CY，还可直接指定具体型号，如AP6275_PCIE、CYW4354、RTL8723DS等，具体支持的型号可在device/rockchip/common/scripts/post-wifibt.sh文件中查询。

2. DTS配置：硬件接口的“桥梁”

DTS（设备树）是硬件与内核的“翻译官”，需根据Wi-Fi/BT接口类型（SDIO/USB/PCIE）配置，核心是电源脚、复位脚、中断脚的匹配。

（1）SDIO接口Wi-Fi配置（最常用）

支持“标准框架”（推荐，统一电源管理）和“传统框架”（支持多次加载卸载），这里以正基模块为例展示标准框架配置：

//1. 电源序列配置（SDIO_PWRSEQ）sdio_pwrseq: sdio-pwrseq { compatible = "mmc-pwrseq-simple"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&wifi_enable_h>; // 电源使能引脚 reset-gpios = <&gpio0 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_LOW>; // WL_REG_ON（参考原理图，别名可能为WIFI_REG_ON） post-power-on-delay-ms = <200>; // 上电后延迟（确保稳定，默认禁用可按需开启）};//2. 引脚配置（PINCTRL）&pinctrl { sdio-pwrseq { wifi_enable_h: wifi-enable-h { rockchip,pins = <0 RK_PA2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; }; }};//3. SDIO控制器配置&sdio { max-frequency = <150000000>; //最高频率（SDIO3.0支持150M，SDR104模式最高200MHz） bus-width = <4>; //4线模式 cap-sd-highspeed; //支持SD高速时序 cap-sdio-irq; //使能SDIO中断信号 non-removable; //非可移除设备（Wi-Fi模块焊接在板上） mmc-pwrseq = <&sdio_pwrseq>; //关联电源序列 status ="okay";};//4. Wi-Fi节点配置wireless-wlan { compatible ="wlan-platdata"; rockchip,grf = <&grf>; clocks = <&rk809 1>; //32.768K时钟（参考原理图，也可能为hym8563） clock-names ="ext_clock"; wifi_chip_type ="ap6255"; //模块型号 WIFI,host_wake_irq = <&gpio0RK_PA0GPIO_ACTIVE_HIGH>; //唤醒引脚，需确认硬件连接是否带反向管 status ="okay";};

标准框架中，WiFi的REG_ON由mmc框架统一管理，优点是电源控制集中，缺点是不支持SDIO card重新识别；传统框架中，WiFi的REG_ON由net/rfkill/rfkill-wlan.c控制，支持多次rmmod/insmodWiFi驱动，但需打KO模式补丁。

（2）蓝牙配置（UART接口最常用）

蓝牙需配置UART引脚（TX/RX/RTS/CTS）和电源脚，RTS/CTS必须按要求连接，否则会出现初始化异常：

// 1. 蓝牙节点配置wireless-bluetooth { compatible ="bluetooth-platdata"; uart_rts_gpios = <&gpio4 RK_PA7GPIO_ACTIVE_LOW>; // RTS引脚，部分蓝牙芯片CTS上电前需低电平 pinctrl-names ="default","rts_gpio"; pinctrl-0= <&uart4_rts>; pinctrl-1= <&uart4_rts_gpio>; BT,power_gpio = <&gpio4 RK_PB3GPIO_ACTIVE_HIGH>; // BT_REG_ON（电源脚） // Linux平台下，BT,wake_host_irq和BT,wake_gpio无需配置 status ="okay";};// 2. UART控制器配置（以UART4为例）&uart4 { pinctrl-names ="default"; pinctrl-0= <&uart4_xfer &uart4_ctsn>; // TX/RX/CTS引脚，无需配置RTS引脚 status ="okay";};// 3. UART RTS GPIO配置&pinctrl { wireless-bluetooth { uart4_rts_gpio: uart4-rts-gpio { rockchip,pins = <4 RK_PA7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; }; }};

需注意，不同平台UART相关引脚命名可能不同，例如uart4_ctsn在部分平台可能名为uart4_cts，需在对应芯片平台的dts/dtsi中确认。

（3）IO电源域配置（关键！SDIO3.0必看）

SDIO3.0的设备务必使用1.8V供电，需根据硬件实际供电情况配置IO电源域：

// 不同平台io_domains名字可能不同，部分为&pmu_io_domains&io_domains { // VDDIO3_VDD引用vcc_1v8的电压，若硬件接3.3V则改为vcc_3v3，名称需按实际dts/dtsi调整 vccio3-supply = <&vcc_1v8>;};vcc_1v8: vcc-1v8 { compatible ="regulator-fixed"; regulator-name ="vcc_1v8"; regulator-always-on; regulator-boot-on; regulator-min-microvolt = <1800000>; // 1.8V供电 regulator-max-microvolt = <1800000>; vin-supply = <&vcc_io>;};

（4）USB/PCIE接口配置（简要）

•USB Wi-Fi：需先参考docs/Common/USB/下的相关文档配置USB控制器为HOST模式，Wi-Fi节点配置分两种情况：若内核.config打开CONFIG_RFKILL/CONFIG_RFKILL_RK，则在wireless-wlan节点配置WIFI,poweren_gpio；若未打开，则通过regulator-fixed节点配置WIFI_REG_ON引脚。

•PCIE Wi-Fi：需先参考docs/Common/PCIe/下的相关文档，配置PCIE控制器、PHY及复位脚（reset-gpios），关键是确认VBAT/VCC3V3（长供电3.3V）、WIFI_REG_ON（开机高电平）、PCIE_PERST_L/PERSTO（复位管脚）的硬件连接与DTS配置一致，RK3588需特别注意PCIe20与dtsi的对应关系，例如PCIE20_0对应pcie2x1l2、PCIE20_1对应pcie2x1l0等。

3.内核配置：开启必要功能

内核需开启Wi-Fi/BT相关驱动与协议，核心配置如下（通过make menuconfig或修改.config）：

# Wi-Fi核心配置CONFIG_RFKILL=y # 射频开关CONFIG_RFKILL_RK=y # RK平台射频开关支持CONFIG_MMC=y # SDIO依赖MMC框架CONFIG_PWRSEQ_SIMPLE=y # 简单MMC电源序列支持CONFIG_MMC_DW=y # DW MMC控制器支持CONFIG_MMC_DW_PLTFM=y # DW MMC平台支持CONFIG_MMC_DW_ROCKCHIP=y # RK平台DW MMC支持CONFIG_WIRELESS=y # 无线功能支持CONFIG_WIRELESS_EXT=y # 无线扩展支持CONFIG_WEXT_CORE=y # WEXT核心支持CONFIG_WEXT_PROC=y # WEXT进程支持CONFIG_WEXT_PRIV=y # WEXT私有支持CONFIG_CFG80211=y# 802.11配置框架CONFIG_CFG80211_REQUIRE_SIGNED_REGDB=y # 要求签名REGDBCONFIG_CFG80211_USE_KERNEL_REGDB_KEYS=y # 使用内核REGDB密钥CONFIG_CFG80211_DEFAULT_PS=y # 默认电源管理CONFIG_CFG80211_CRDA_SUPPORT=y # CRDA支持# CONFIG_CFG80211_WEXT is not set # 关闭WEXT兼容CONFIG_MAC80211=y# MAC层驱动CONFIG_MAC80211_HAS_RC=y # 速率控制支持CONFIG_MAC80211_RC_MINSTREL=y # Minstrel速率控制算法CONFIG_MAC80211_RC_DEFAULT_MINSTREL=y # 默认Minstrel算法CONFIG_MAC80211_RC_DEFAULT="minstrel_ht"# 默认速率控制算法CONFIG_MAC80211_STA_HASH_MAX_SIZE=0# STA哈希表最大大小# 蓝牙核心配置CONFIG_BT=y # 蓝牙支持CONFIG_BT_BREDR=y # 经典蓝牙支持CONFIG_BT_RFCOMM=y # RFCOMM支持# CONFIG_BT_RFCOMM_TTY is not set # 关闭RFCOMM TTY# CONFIG_BT_BNEP is not set # 关闭BNEPCONFIG_BT_HIDP=y # HIDP支持# CONFIG_BT_HS is not set # 关闭HSCONFIG_BT_LE=y # 低功耗蓝牙（BLE）支持CONFIG_BT_DEBUGFS=y# 调试日志支持# Realtek蓝牙需关闭以下配置，使用自有驱动# CONFIG_BT_HCIUART is not set

其中，正基（新思）和英飞凌（海华/ CY）的模块使用内核默认CONFIG_BT_HCIUART驱动，而Realtek模块使用自有hci uart/hci_usb驱动，需关闭内核CONFIG_BT_HCIUART配置，其驱动源码位于external/rkwifibt/realtek/bluetooth_uart_driver和external/rkwifibt/realtek/bluetooth_usb_driver目录。

4.编译：生成驱动与固件

编译需执行指定脚本，自动生成驱动（.ko）、固件（firmware）并拷贝到文件系统：

# 1. 编译Wi-Fi/BT驱动与工具./build.sh wifibt# 2. 打包根文件系统（确保驱动与固件被包含）./build.sh rootfs && ./build.sh firmware

编译过程会调用device/rockchip/common/scripts/mk-wifibt.sh和device/rockchip/common/scripts/post-wifibt.sh脚本，编译external/rkwifibt/drivers/目录下的驱动，并拷贝对应固件文件到文件系统，同时还会编译brcm_patchram_plus1、rtk_hciattach等工具。

关键文件路径（需熟记，排查时常用）

文件类型	SDK中的路径	烧录后设备路径
Wi-Fi驱动（.ko）	external/rkwifibt/drivers/（如bcmdhd、rtlxxx目录）	/system/lib/modules/或/usr/lib/modules/
固件（firmware）	external/rkwifibt/firmware/（broadcom目录对应正基，realtek目录对应Realtek）	正基：/system/etc/firmware/；Realtek蓝牙：/lib/firmware/rtlbt/（UART）、/lib/firmware/（USB）
蓝牙工具	external/rkwifibt/tools/（brcm_tools、rtk_hciattach目录）	/usr/bin/（如brcm_patchram_plus1、rtk_hciattach）
配置文件	external/rkwifibt/conf/（wpa_supplicant.conf、dnsmasq.conf等）	/data/cfg/（wpa_supplicant.conf常用路径）
初始化脚本	external/rkwifibt/scripts/（S36wifibt-init.sh、wifibt-init.sh等）	/etc/init.d/（S36wifibt-init.sh）

三、功能测试：验证Wi-Fi/BT是否正常工作

编译烧录后，通过命令行验证核心功能，确保基础功能正常再排查复杂问题。

1. Wi-Fi测试（STA模式：连接路由器）

以Buildroot系统为例：

# 1. 加载Wi-Fi驱动（正基模块示例：bcmdhd.ko；Realtek模块示例：RTL8723DS.ko）insmod /system/lib/modules/bcmdhd.ko# 2. 启动wlan0接口ifconfig wlan0 up# 3. 配置wpa_supplicant（连接路由器）# 编辑配置文件：/data/cfg/wpa_supplicant.confcat > /data/cfg/wpa_supplicant.conf << EOFctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant # 控制接口路径，默认不建议修改ap_scan=1 # AP扫描模式update_config=1 # 允许wpa_cli配置保存到文件network={ ssid="你的路由器SSID"# Wi-Fi名称 psk="你的路由器密码" # Wi-Fi密码（8-63位） key_mgmt=WPA-PSK # 加密方式，不加密改为key_mgmt=NONE}EOF# 4. 启动wpa_supplicant并获取IPwpa_supplicant -B -i wlan0 -c /data/cfg/wpa_supplicant.conf # -B后台运行# 使用dhcp客户端获取IP（二选一，不可同时启用）dhcpcd wlan0 # 功能完整的DHCP客户端（默认）# 或 udhcpc -i wlan0 # busybox精简DHCP客户端# 5. 验证：ping路由器网关ping 192.168.1.1 -c 4 # -c指定ping次数

若需扫描周边AP，可在wpa_supplicant进程运行的前提下，执行wpa_cli -i wlan0 -p /var/run/wpa_supplicant scan和wpa_cli -i wlan0 -p /var/run/wpa_supplicant scan_results命令，扫描结果需与手机扫描的2.4G/5G AP个数（根据模块支持频段）及信号强度对比，正常信号强度范围：好（-20~-50dBm）、可接受（-50~-70dBm）、差（-70~-90dBm）。

2. Wi-Fi AP模式（设备作为热点）

相关SDK集成softapDemo工具，可快速开启热点，不同模块使用的接口不同：

•Realtek模组：使用p2p0作为AP接口，需在驱动Makefile中添加EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_CONCURRENT_MODE开启共存模式，自动生成p2p0节点。

•正基/海华模组：使用wlan1作为AP接口，需通过iw phy0 interface add wlan1 type managed命令生成wlan1节点。

具体操作：

#1. 编译softapDemo（若SDK中无源码，从指定地址下载到external目录）#源码地址：https://github.com/rockchip-linux/softapServermake softap-dirclean && make softap#2. 启动热点（以正基模组为例，SSID为"RK-AP"，无密码）#生成wlan1节点iw dev wlan1 del（若已存在）iw phy0 interface add wlan1 type managed#启动热点softapDemo RK-AP#3. 验证：手机搜索"RK-AP"并连接，ping设备AP地址（默认192.168.88.1）ping 192.168.88.1 -c 4

若需配置加密、修改IP地址或DNS，可修改wlan_accesspoint_start、creat_dnsmasq_file、create_hostapd_file函数，例如在create_hostapd_file中添加wpa相关配置实现WPA-PSK加密，在creat_dnsmasq_file中调整dhcp-range配置IP地址池。

3.蓝牙测试（经典蓝牙+ BLE）

（1）Realtek模块（UART接口）

# 1. 执行初始化脚本（SDK生成的bt_pcba_test或bt_init.sh）/usr/bin/bt_pcba_test# 脚本核心操作（手动执行等效命令）：killall rtk_hciattach # 关闭现有rtk_hciattach进程echo0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state # 下电echo0 > /proc/bluetooth/sleep/btwritesleep1echo1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state # 上电echo1 > /proc/bluetooth/sleep/btwritesleep1insmod /usr/lib/modules/hci_uart.ko # 加载UART蓝牙驱动rtk_hciattach -n -s 115200 /dev/ttyS4 rtk_h5 & # /dev/ttyS4为蓝牙UART口，波特率115200# 2. 启动hci0接口并查看信息hciconfig hci0 uphciconfig -a # 正常应显示BD Address、版本信息等# 3. 扫描周边蓝牙设备hcitool scan

（2）正基/海华模块

# 1. 执行初始化脚本（bt_pcba_test或bt_init.sh）/usr/bin/bt_pcba_test# 脚本核心操作（手动执行等效命令）：killall brcm_patchram_plus1 # 关闭现有进程echo0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state # 下电echo0 > /proc/bluetooth/sleep/btwritesleep2echo1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state # 上电echo1 > /proc/bluetooth/sleep/btwritesleep2# 加载蓝牙固件，/dev/ttyS4为蓝牙UART口，波特率1500000brcm_patchram_plus1 --bd_addr_rand --enable_hci --no2bytes --use_baudrate_for_download --tosleep 200000 --baudrate 1500000 --patchram /system/etc/firmware/bcm43438a1.hcd /dev/ttyS4 &# 2. 启动hci0接口并扫描设备hciconfig hci0 uphcitool scan

需注意，hciconfig命令依赖BR2_PACKAGE_BLUEZ5_UTILS配置，需在Buildroot中开启并编译；蓝牙固件需与模块型号匹配，例如AP6212A1对应BCM43430A1.hcd、AP6236对应BCM43430B0.hcd。

四、问题排查：90%的问题都在这里解决

调试中遇到的问题，大多可通过“看日志→查硬件→核配置”三步定位，以下是高频问题及解决方案。

1. Wi-Fi识别不到（SDIO接口）

现象：dmesg中无mmc0: new high speed SDIO card或mmcx: new ultra high speed SDR104 SDIO card日志。

排查步骤：

1.测电压：用万用表测量VBAT/VCC_WL（3.3V）、VDDIO/VCCO_SDIO（1.8V/3.3V，SDIO3.0必须1.8V）、WL_REG_ON（1.8V/3.3V）的电压是否正常，是否符合硬件设计要求。

2.查时序：用示波器测量VBAT、VDDIO、WL_REG_ON的时序，确保符合模块规格书要求，以正基模块为例，需满足VBAT达到90% VH后，VDDIO启动，再触发WL_REG_ON，且需等待2个睡眠周期（32.768K时钟）。

3.核DTS配置：

◦检查WL_REG_ON是否配置错误：用示波器观察其波形，若一直为低则DTS配置异常；若硬件直接拉高WL_REG_ON可识别，也说明DTS配置错误。

◦检查sdio_pwrseq与wireless-wlan是否重复配置WL_REG_ON，需删除其中一处配置。

1.查SDIO_CLK波形：若SDIO_CLK无波形，需检查IO电源域配置是否正确、CLK脚是否误加上拉电阻（可去掉测试），示波器需设置正确触发模式抓取波形。

2.32.768K时钟：若日志出现dhdsdio_htclk: HT Avail timeout（正基/海华模块），需检查32.768K时钟是否正常，其频率精度需±30ppm、占空比30%-70%、信号幅值400-1800mVpp。

2. Wi-Fi能识别但wlan0 up失败

现象：dmesg有SDIO识别日志（如mmcx: new ultra high speed SDR104 SDIO card），但ifconfig wlan0 up报错或无wlan0节点。

排查步骤：

1.固件匹配性：正基/海华模块需确认固件文件是否存在且与型号匹配，例如AP6255对应fw_bcm43455c0_ag.bin、nvram_ap6255.txt，若日志出现dhdsdio_download_firmware: dongle image file download failed，则为固件缺失或路径错误。

2.电源稳定性：若日志出现RTW: ERROR sd_write8: FAIL!(-110)（Realtek模块），需检查VCC_WL/VBAT/VDDIO_SDIO电源供电是否不足或纹波过大，可增加电容滤波。

3.驱动冲突：检查是否同时加载多个Wi-Fi驱动（如bcmdhd.ko和88xx.ko），需卸载多余驱动；同时确认内核配置的buildin和ko模式是否冲突，只能选择一种。

4.驱动加载时机：若日志显示驱动在1秒内加载，可能因SDIO/USB设备未枚举完成导致异常，需调整驱动加载时机，确保设备枚举后再加载。

3.蓝牙初始化失败（UART接口）

现象：hciconfig -a无hci0节点。

排查步骤：

1.查RTS/CTS接线：

◦正基/海华模块：需4线连接（host tx→controller rx、host rx→controller tx、host rts→controller cts、host cts→controller rts）。

◦Realtek模块：COB芯片需将host cts接地；RTL8822C需4线连接；模组若已内部将controller rts接地，host cts无需额外处理。

1.核驱动与固件：

◦Realtek模块需确认hci_uart.ko（UART）或rtk_btusb.ko（USB）是否正确编译，固件文件是否放在对应路径（UART：/lib/firmware/rtlbt/，USB：/lib/firmware/）。

◦正基/海华模块需确认brcm_patchram_plus1工具是否存在，固件文件（如bcm43438a1.hcd）是否与模块匹配。

1.核UART配置：确认蓝牙使用的UART口在DTS中已正确配置，且pinctrl配置的TX/RX/CTS引脚与硬件一致。

4. Wi-Fi连接不稳定/吞吐率低

现象：频繁断线、ping延迟大、iperf测试速率不达标。

排查步骤：

1.RF指标验证：先完成RF测试（发射功率、EVM、晶体频偏、接收灵敏度）和天线OTA测试，确保指标合格，例如802.11b模式下11Mbps速率的接收灵敏度需≥-78dBm。

◦正基/英飞凌模块：需替换为测试固件（如AP6236对应fw_bcm43436b0_mfg.bin），执行external/rkwifibt/wifi_ap6xxx_rftest.sh脚本进入测试模式，参考Wi-Fi RF Test Commands for Linux-v03.pdf进行测试。

◦Realtek模块：COB芯片需与相关方合作进行RF校准，模组需验证出厂校准数据，参考Quick_Start_Guide_V6.txt（Wi-Fi）和MP tool user guide for linux20180319.pdf（蓝牙）测试。

1.环境干扰排除：在屏蔽室或地下室（干扰小）测试，若数据波动仍大，需检查PCB走线（SDIO_CLK/CMD/DATA）是否异常、电容电感是否符合要求，可适当降低&sdio节点的max-frequency（如改为10M），若降频后正常，则需优化硬件时序。

2.CPU/DDR性能：将CPU和DDR频率拉满，避免降频导致性能不足：

# DDR定频（以1560MHz为例）echouserspace > /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/governorecho1560000000 > /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/min_freq# CPU定频（以1992MHz为例）echouserspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governorecho1992000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_min_freq

同时可将dw-mmc中断绑定到其他CPU核心，例如echo 5 > /proc/irq/38/smp_affinity_list将中断放到CPU2执行。

五、资源获取：相关资料与工具路径

1.开发文档路径：相关技术文档位于SDK的docs/目录下，例如：

◦PCIe配置参考：

docs/Common/PCIe/Rockchip_RK3399_Developer_Guide_PCIe_CN.pdf、docs/Common/PCIe/Rockchip_RK356X_Developer_Guide_PCIe_CN.pdf、docs/Common/PCIe/Rockchip_Developer_Guide_PCIe_CN.pdf。

◦USB配置参考：

docs/Common/USB/Rockchip_Developer_Guide_USB_CN.pdf。

◦RF测试参考：

docs/linux/wifibt/目录下的Quick_Start_Guide_V6.txt（Realtek）、Wi-Fi RF Test Commands for Linux-v03.pdf（正基/英飞凌）、BT RF Test Commands for Linux-v05.pdf（蓝牙）。

总结

RK平台Wi-Fi/BT调试的核心是“配置精准+日志分析+硬件验证”：先确保DTS与原理图匹配、内核配置正确，再通过dmesg、hciconfig、wpa_cli等工具查看日志定位软件问题，最后结合电压测量、时序分析、RF测试排查硬件异常。遇到复杂问题，可优先参考SDK文档或相关FTP资源，大幅提升调试效率。

希望本文能帮你少走弯路，顺利搞定RK平台Wi-Fi/BT开发！如果有其他问题，欢迎在评论区留言讨论～