今日（4月8日），位于苏州的触觉传感器初创企业苏州灵动佳芯科技有限公司（下文简称“灵动佳芯”），官宣于近期完成近亿元的A轮融资，本轮次投资机构包括中芯聚源、锦秋基金、瑞丞投资、润璋创投等多家产业方与财务投资机构，此外慕石资本担任长期战略财务顾问。
本轮融资资金，将主要用于基于PVDF的柔性传感器在具身智能及锂电池安全等方向的研发投入，以及海外市场拓展。
本轮投资方背景方面，中芯聚源为中国芯片代工一哥中芯国际旗下投资基金，锦秋基金由原字节跳动投资负责人杨洁发起创立，知名投资项目包括宇树科技、Momenta、地瓜机器人等。
本轮融资是灵动佳芯成立以来的第3轮融资，其天使轮融资发生于2023年4月，来自苏州高新区科创天使基金；2025年3月，灵动佳芯完成Pre-A轮融资，该轮次资金亦达亿元，由朝希资本与敦鸿资产联合领投，艾克斯光谷、零一创投跟投，慕石资本担任独家融资财务顾问。
基于PVDF柔性触觉传感器技术，出货量超1000万支，已与行业头部企业达成合作，潜在独角兽企业
资料显示，灵动佳芯成立于2021年，是一家柔性触觉传感器方案提供商，其基于压电材料和半导体技术开发各类传感器解决方案，包括仿生皮肤系统、触觉反馈系统、AI碰撞感知系统等，应用于智能机器人、智能穿戴、智能汽车、医疗等多个领域。
据苏州高新区科技招商中心官方介绍显示，灵动佳芯在柔性膜材料、芯片、算法及器件上实现了全面自主研发和量产，其掌握的相关技术在国内市场具备唯一性。
在长城战略咨询的《GEI中国潜在独角兽企业研究报告2025》中，灵动佳芯入选2025年中国潜在独角兽企业名单——潜在独角兽企业被认为是独角兽企业的“后备军”，具有技术含量高、产业模式新、发展潜力大等特点。相关信息参看：38家，这些公司或许是中国未来的传感器独角兽！（附全名单）
灵动佳芯法人为骆剑锋，持有公司9.4193%股权，其在传感器领域有近20年工作经验，主导了三星、华为、苹果等知名企业相关传感器项目的设计和商业化落地工作，拥有数十项传感器相关专利。
目前，灵动佳芯已掌握“核心材料配方-芯片设计-算法-方案”的全栈自研技术，已获得头部客户的认可。
据硬氪科技介绍，灵动佳芯的智能压电传感模组2025年出货量已超过1000万只，预计2026年出货量将达2000万只以上。
该智能压电传感模组主要应用于国内外主流清洁机器人中，灵动佳芯拥有从核心材料到系统方案的全栈自研知识产权，该传感模组具备了集成度、灵敏度、体积及功耗等方面优势。
此外，最值得关注的是，灵动佳芯是国内少数具备PVDF量产经验的团队之一，基于PVDF（聚偏氟乙烯）的柔性压电传感器技术是灵动佳芯的核心技术竞争力之一。
PVDF（聚偏氟乙烯）是一种有机压电材料，具有柔韧性强、机械强度高、灵敏度高、频响范围 宽等优点，在触觉传感器、超声换能器等领域具有广泛的应用前景，是实现“电子皮肤”的重要技术路径之一，备受业界关注。
基于 PVDF 的压电触觉传感器利用外部正压 力、横向应变、剪切力或振动等机械刺激使电极两端产生压电势来实现检测和识别功能，其敏感单元的基本结构由上电极、PVDF 薄膜和下电极组成，由于PVDF压电效应来源于分子链在外力作用下产生极化变化，使其在微弱力感知场景中具备天然优势，适合贴合复杂曲面、实现高密度分布式感知。
▲来源：《基于 PVDF 的压电触觉传感器的研究进展》
当前，在全球，基于PVDF的柔性触觉传感器技术大多数仍处于实验室阶段，而灵动佳芯已掌握核心配方并建立完整制造工艺，成为国内少数具备PVDF量产经验的团队之一。
接下来，灵动佳芯将推动PVDF柔性触觉传感器技术在具身智能/人形机器人、电池安全监测领域的应用。
在具身智能/人形机器人方面，灵动佳芯的PVDF柔性触觉传感器可应用于灵巧手、夹爪及数据采集等环节，目前已在部分头部客户实现小批量出货，后续随着产能释放将逐步放量。
在电池安全监测方面，灵动佳芯的PVDF柔性超声监测技术方案，可嵌入电池内部，对生产、使用及充电过程进行实时监测并实现预警。据硬氪采访灵动佳芯联合创始人关赛新介绍，该项目已与国内头部锂电企业达成合作，预计2~3年内可实现量产。
触觉传感器成机器人投资最火热赛道之一：类人交互之必备，电子皮肤有望大放异彩
作为人机交互的触觉感知中枢，触觉传感系统承担着解析环境物理特征的核心任务，其通过压力梯度、纹理特征及材质刚度等多元物理量的动态捕捉，突破单一视觉感知的局限，尤其在灵巧手操作中实现毫米级力控精度。
电子皮肤作为多维仿生触觉感知矩阵，采用柔性基底与异构传感融合技术构建类皮肤感知界面，其模块化设计可覆盖机器人全身90%的接触面，是实现拟人化环境交互的基础设施。
当前该领域呈现"技术主导型"发展特征，市场容量小，技术门槛高，整体看Novasentis、Tekscan、JDl等海外公司呈引领之势，国内上市公司中，汉威科技、福莱新材等有所布局。 在过去一年中，触觉传感器，已成为机器人投资最热门赛道之一。
如上文所述，灵动佳芯在2025年3月份，已获得过亿元级的Pre-A轮融资。
2024年11月，视触觉传感器公司戴盟机器人，宣布连续完成两轮亿元级天使+轮融资；同月，多模态触觉感知传感器公司——千觉机器人，获高瓴资本投资。
2025年4月份，视触觉传感器公司纬钛机器人，获小米战投领投的亿元级天使/天使+轮融资。 2025年6月，小米以数千万元独家投资触觉传感器公司织识智能，后者是是目前国内唯一通过严苛车规级认证的触觉传感器供应商。此前，小米旗下瀚星创投已入股织识智能，持股16.67%，是公司第二大股东。
同样在2025年6月，国产力传感器龙头企业柯力传感 ，对初创柔性触觉传感器公司猿声科技进行战略投资。
另外，深圳触觉传感器及人形机器人企业帕西尼，在过去一年中，连续获得多轮数亿元级融资，比亚迪、京东、TCL、商汤科技等巨头先后入局。
今年 3 月份，帕西尼完成超 10 亿元 B 轮融资，投资方包括黄浦江资本、信安资本等，成为中国&全球唯一估值超100亿的触觉传感器公司。
结语
作为人类最重要的感知能力之一，触觉感知是目前机器人技术中成熟度较低、亟需完善的科技领域，机器人电子皮肤、灵巧手的精确感知和细致操作，依赖于触觉传感器。
在人形机器人产业浪潮的带动下，触觉传感器成为热门投资赛道，随着资本的加持，触觉传感技术有望加速从实验室到产业化的进程。
