环贸财神
2026-01-04
1. SPI简介 SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写，是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工、同步的通信总线在用户空间的应用程序中，完全可以不必理会SPI协议的详细规定。只需要按照驱动层提供给我们的操作SPI外设的操作接口函数就可以像操作linux中其他普通设备文件那样轻松的...
环贸财神
2025-06-29
前言 一、 在与RT-Thread BSP的开发者沟通中，发现SPI设备驱动在轮询（Polling）模式下偶发出现非法访问异常（如图） 问题复现场景： 开发者仅需一次单消息传输，但未显式初始化struct rt_spi_message的next指针。 由于next未赋值为RT_NULL，链式传输时触发非法内存访问（next指向不可控地址）。 修复方案...
华清远见第33届高校具身智能机器人师资班圆满落幕，虚拟仿真破局，AI前沿赋能！
2026-02-04
