1. 前言 该项目是基于瑞萨 VisionBoard 主控芯片开发的多功能电机驱动器,核心通过 485 串口协议实现外部设备与驱动器的通讯,进而控制电机启停等动作。开发过程中为丰富功能,临时新增了通用隔离输入输出、步进电机驱动等硬件电路,目前已完成电源模块、无刷电机驱动模块、485 通讯模块的功能验证。 这次开发是实践学习的过程:不仅接触了新的 PCB 制图...
目录 项目概述 RT-Thread使用情况概述 硬件框架 软件框架说明 演示效果 改进方向 代码地址 1 项目概述 本项目是一个简易的、较高精度的、易于扩展的桌面级温控系统。实现对箱内温度的精确控制,并通过Wi-Fi接入网络,配套了功能完善的Web可视化监控和调参Dashboard,实现了完整的物联网闭环。整个项目充分利用了RT-Thread多...
前言 一、 在与RT-Thread BSP的开发者沟通中,发现SPI设备驱动在轮询(Polling)模式下偶发出现非法访问异常(如图) 问题复现场景: 开发者仅需一次单消息传输,但未显式初始化struct rt_spi_message的next指针。 由于next未赋值为RT_NULL,链式传输时触发非法内存访问(next指向不可控地址)。 修复方案...