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机器人领域的一大核心挑战在于如何让机器人掌握新任务,而无需针对每个新任务和环境耗费大量精力收集和标注数据集。NVIDIA 的最新研究方案通过生成式 AI、世界基础模型(如NVIDIA Cosmos)以及数据生成蓝图(如Isaac GR00T-Mimic与GR00T-Dreams)来克服这一挑战。 本期 NVIDIA 机器人研究与开发摘要 (R²D²)...