如何实现EtherCAT与电机控制之间的同步处理

环贸财神 2025-10-24

EtherCAT与电机控制之间的同步处理 上篇提到利用EtherCAT产生的sync信号，同步所有从站节点系统，完成在同一时刻的电机指令更新。那么，今天跟大家介绍的是如何利用sync信号去同步电机控制系统。 该参考设计为单芯片双电机控制，因此首先需要向大家介绍的是如何将两个电机系统进行同步，电机如何与采样进行同步。 上图为两个电机的PWM...