环贸财神
2025-10-26
在自动驾驶与机器人仿真领域，传感器数据的高效交互是连接虚拟仿真与实际系统的关键纽带。ROS（Robot Operating System） 作为行业通用的机器人操作系统，其传感器数据交互机制直接影响仿真的真实性与系统集成的便捷性。 本文基于对aiSim 中各类 ROS 传感器（时钟、GPS、IMU、激光雷达、车辆、相机）模块的源码学习，梳理了它们的共性架构...
环贸财神
2025-10-14
即便使用高精度的UWB模块，很多用户仍会遇到定位误差超过预期的情况。市面上的大部分 UWB 产品都拥有“天线延迟”这一属性，它代表了 UWB 芯片发送数据时， 数据从芯片的 ANT 引脚传输至外部天线的时间间隔，或者数据被外部天线捕捉到，信号 传输至芯片的 ANT 引脚的时间间隔。要解决这一问题，首先需要理解 定位误差的来源。 UWB产品天线延迟：纳米级差...
荣耀亲选悦喔无线耳鼠Pro搭载芯导科技P14C5N过压过流保护芯片
2025-12-05
机构调研丨这家千亿车企进军机器人赛道 一季度将发首款车载组件机器人
2025-12-05
